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街机千炮捕鱼:该系统通常采用深度神经网络车道检测实现车道自动定心辅助

时间:2021/8/15 16:57:31  作者:  来源:  浏览:20  评论:0
内容摘要:来自加州大学欧文分校、东北大学和其他机构的研究人员的最新研究发现,一些伪装成路面污渍图案的攻击补丁会误导自动驾驶汽车的自动车道对中辅助系统(ALC),导致车辆偏离车道。造成严重的交通事故。研究结果在北京时间12日举行的第30届“USENIX安全”会议上公布。这是信息安全领域四大顶...
来自加州大学欧文分校、东北大学和其他机构的研究人员的最新研究发现,一些伪装成路面污渍图案的攻击补丁会误导自动驾驶汽车的自动车道对中辅助系统(ALC),导致车辆偏离车道。造成严重的交通事故。研究结果在北京时间12日举行的第30届“USENIX安全”会议上公布。这是信息安全领域四大顶级学术会议之一。

随着自动驾驶技术的普及,目前很多L2(部分自动驾驶)乘用车都配备了ALC系统,可以自动控制车辆的方向盘,使其保持在车道中心位置。该系统通常采用深度神经网络车道检测实现车道自动定心辅助。研究人员通过安全分析发现,深度神经网络模型存在漏洞,容易受到物理世界的“对抗性攻击”。

路面污渍在现实生活中很常见,很难引起人类司机的注意。研究人员使用对抗神经网络生成误导模式,并将它们伪装成道路污渍,使攻击更加隐蔽,让“肮脏的道路补丁”误导ALC系统。

研究人员在微型场景、自动驾驶模拟器和真实汽车上测试了“肮脏的道路补丁”攻击,它们都成功地“摧毁”了ALC系统,导致了车辆碰撞。在验证装有ALC系统的实车的效果时,10次试验中试验车的碰撞率达到100%。

该论文的通讯作者、加州大学欧文分校助理教授陈琦表示,ALC系统现在广泛应用于各种车型。虽然方便,但系统需要高安全性:当系统做出错误的转向决策时,人类驾驶员可能没有足够的反应时间来防止迫在眉睫的安全隐患。

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